Handgeführte Roboter können im Bereich der Montage eingesetzt werden. Insbesondere wenn schwere Lasten bewegt werden müssen bieten handgeführte Roboter gegenüber manuell bewegten Handlingsgeräten eine Reihe von Vorteilen:
Aufgabenstellung :
- Bewährte Steife Kinematik mit ausgereiftem Steuerungskonzept (keine proprietäre Einzelachssteuerung)
- Gleichteile im Ersatzteilwesen (insbesondere Automobil)
- Möglichkeit des teilautomatischen Betriebs
Cockpiteinbau - Daimler
- Handhabung von großen und schweren Bauteilen (Cockpit)
- Bewegung in mehreren Achsen notwendig, in mehreren Freiheitsgraden und entlang einer definierten Bahn
- Bewegung des Roboters entlang einer definierten Bahn per Joystick - vor und zurück (eindimensionaler Joystick)
- Dreistufiger, zweikanaliger Zustimmtaster und Not-Halt am Bediengerät (konform DIN EN ISO 10218)
- Sichere Bewegungsführung (Betriebshalt, Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, ..)
- Ansteuerung der Endposition unter Verwendung von Sensoren (Abstandssensoren)
Bau Presswerkzeuge - Daimler :
Aufgabenstellung :
- Montagehilfe beim Aufbau von Greifwerkzeugen für den Pressteiletransport
- Bewegung zu einem definierten, festen Punkt (Endpunkt des Greifers)
- Bewegung des Roboters entlang einer definierten Bahn per Joystick - vor und zurück (eindimensionaler Joystick)
- Dreistufiger, zweikanaliger Zustimmtaster und Not-Halt am Bediengerät (konform DIN EN ISO 10218)
- Sichere Bewegungsführung (Betriebshalt, Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, ..)
- Anwahl der aufzubauenden Greifwerkzeuge über Benutzeroberfläche
Batteriemontage - Daimler :
- Handhabung von großen und schweren Bauteilen (Plug-In Batterie)
- Bewegung in mehreren Achsen notwendig, in mehreren Freiheitsgraden und entlang einer definierten Bahn
Technische Merkmale :
- Bewegung des Roboters entlang einer definierten Bahn per Joystick - vor und zurück (eindimensionaler Joystick)
- Dreistufiger, zweikanaliger Zustimmtaster und Not-Halt am Bediengerät (konform DIN EN ISO 10218)
- Sichere Bewegungsführung (Betriebshalt, Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, ..)
- Ansteuerung der Endposition unter Verwendung von Sensoren (Bildverarbeitung)