Übersicht 

Griff-in-die-Kiste mit kollaborierenem Bauteil-Anreichen

Aufgabenbeschreibung :

• LBRiiwa mit Schnittstelle zu Scape-Kamerasystem für Griff-in-die-Kiste von ungeordnet liegenden Bauteile
• Anreichen der Bauteile
• Positionierung der Bauteile im Robotergreifer im Gravitationskompensationsmodus

Technische Merkmale :

• Programmierung LBRiiwa mit Java
• Schnittstelle zu Kamerasystem
• Sicherer kollaborativer Betrieb von Mensch und Roboter nach DIN EN ISO 10218 und TS 15066