Übersicht 

Handling – AUDI (PART4you)

Aufgabenbeschreibung :

• Assistenzfunktion in der Endmontage in direktem Kontakt zum Menschen (Bauteilübergabe)
• Nachrüstung einer bestehenden 

Technische Merkmale :

• Sicherer kollaborativer Betrieb von Mensch und Roboter nach DIN EN ISO 10218 (und TS 15066) und DIN EN ISO 13849
• Unterstützung in der Beherrschung der Variantenvielfalt (nur Anreichen, wenn das Bauteil benötigt wird)
• Werker gibt den Takt vor, nicht der Roboter
• Verbesserung der Taktzeit und der Ergonomie (Rückenschonendes Bauteilhandling)Produktionsanlage

Kleben – AUDI

Aufgabenbeschreibung:

• Klebeapplikation im Karosserierohbau in direktem Kontakt zum Menschen
• Nachrüstung einer bestehenden Produktionsanlage

Technische Merkmal :

• Automatisierung ohne zusätzliche trennende Schutzeinrichtungen (KR 5 SI)
• Sicherer kollaborativer Betrieb von Mensch und Roboter nach DIN EN ISO 10218 (und TS 15066) und DIN EN ISO 1384
• Qualitätssteigerung der Klebung
• Spezielle Werkzeugabsicherung und Schlauchführung über Galgen

Handling - Hella

Aufgabenbeschreibung :

• Be- und Entladung einer Messstation von einem Förderband
• Nachrüstung einer bestehenden Anlage

Technische Merkmale :

• Überwachung auf reduzierte Geschwindigkeit (KUKA.SafeOperation)
• Roboter stoppt bei Annäherung
• „Harte Sicherheit“ durch taktile Schaltelemente (PL = d)
• Werkzeug zusätzlich gepolstert
• In Produktion seit 2013