Das Funktionspaket KR 5 SI ist eine Option für den Kleinroboter KR 5 ARC HW, um den Betrieb des Roboters in direktem Kontakt zum Menschen zu erlauben
Das Sicherungssystem basiert auf fünf Funktionsmechanismen:
- Sichere Überwachung der Roboterbewegung in Bezug auf erlaubte Arbeitsräume und Geschwindigkeiten (KUKA.SafeRobot)
- Gleichmäßiges Abbauen der im Roboter gespeicherten kinetischen Energie durch eine dämpfende Schutzhülle an exponierten Stellen des Roboters
- Auslösen eines Stopps (Kat. 0; DIN 60204) durch sicherheitsgerichtete, taktile Schaltelemente
-
Auslösen eines Stopps (Kat. 2) durch kapazitive Näherungssensoren
- Absicherung des Werkzeugs durch einen lösbaren Zwischenflansch
- Baumustergeprüftes Sicherheitssystem