Das Handführen des Roboters bietet sich an, wenn häufig und möglichst zeitsparend Bewegungsbahnen aufgezeichnet werden soll.
Im Vergleich zur Offline-Programmierung kann die Bewegung direkt am realen Roboter geteacht werden. Unstimmigkeiten der „virtuellen Welt“ werden damit umgangen.Sandkernentgraten
Aufgabenstellung :
- Schnelles Einlernen von Bewegungsbahnen zum Sandkernentgraten in der Giesserei
- Anwender sind Giesser, keine Roboterprogrammierer
- Notwendigkeit einer einfachen Teachfunktionalität
Technische Merkmale :
- Aufzeichnen einzelner Punkte oder Bahnen durch Bedientaster
- Keine Verzögerungszeit bei Zustimmung durch KUKA.SafeOperation
- Teachen von Punkten durch Taster (kein KCP notwendig)
- Periodisches Teachen von Punkten (z.B. alle 5 mm) führt zu programmierter Bahn
- Einlernen der Punkte durch manuelles Führen über einen Kraft-Momenten Sensor
- Sichere Bewegungsführung (Betriebshalt, Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, ..)
Intelligentes Stativ - Steinbichler
Aufgabenstellung :
- 3D-Vermessung von Bauteilen -> Positionierung der Kamera (Automobil, Luftfahrt – Industrie)
- Roboter als intelligentes Stativ
- Anwender sind Messtechniker, keine Roboterprogrammierer
- Notwendigkeit einer einfachen Teachfunktionalität
Technische Merkmale :
- Einlernen der Punkte durch manuelles Führen über einen Kraft-Momenten Sensor
- Kraft-Momenten Sensor zwischen Roboter und Kamera (Detektion von Kollisionen)
- ÞNotwendigkeit einer Gravitationskompensation
- Sichere Bewegungsführung (Betriebshalt, Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, ..)
- Eigenes, speziell angepasstes Bedienpanel
Trockeneisstrahlen - BMW
Aufgabenstellung :
- Gußformen säubern durch Trockeneisstrahlen
- Einfaches einlernen der Bahnen durch SafeGuiding
- Einlernen von Bahnen durch manuelles Führen über einen Kraft-Momenten Sensor
- Kraft-Momenten Sensor neben dem Werkzeug
- Möglichkeit zur Demontage des Kraft-Momenten Sensors im Betrieb
- Sichere Bewegungsführung (Betriebshalt, Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, ..)
- Angepasste Benutzeroberfläche auf SmartPad